Entwicklung einer flexiblen Prozesssteuerung für eine Bildverarbeitungssoftware (Griff-in-die-Kiste)

Der „Griff-in-die-Kiste“ gilt als Königsdisziplin innerhalb der Robotik. Dabei werden Bauteile, die ungeordnet in einer Kiste liegen, durch einen Roboter entnommen und definiert abgelegt. Am Fraunhofer IPA wurde eine Software entwickelt, die die Ent-nahmeplanung für den „Griff-in-die-Kiste“ beherrscht und bereits bei mehreren Industriekunden im Einsatz ist. Dabei benötigt jede Anwendung oft einen für den Kunden speziell angepassten Prozessablauf innerhalb der Bildverarbeitungssoftware, weshalb der komplexe Programmablauf oft kundenspezifisch erweitert werden muss.

Das Ziel der Arbeit besteht in der Entwicklung eines Tools, mit dem der interne Bildverarbeitungssprozess visualisiert und modelliert werden kann. Mögliche Arbeitspunkte:

• Einarbeitung in den Programmablauf der Bildverarbeitungssoftware
• Analyse der derzeitigen Prozesssteuerung und Ableitung von Anforderungen
• Entwicklung eines Modells für eine neue und flexible Prozesssteuerung
• Erarbeitung von Anforderungen an ein Tool, mit dem die Ablaufsteuerung visualisiert und bearbeitet werden kann
• Implementierung dieses Tools Videos zweier Anwendungen:
• https://www.youtube.com/watch?v=xhTkgajg8wQ
• https://www.youtube.com/watch?v=xB5pJRsk7xc

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Bereich/Abteilung

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

Ansprechpartner/in

Name: Frau Nina Warth

Branche

Forschung und Entwicklung

Anforderungen

Ausschreibung für die Fachrichtungen

• Automatisierungstechnik
• Elektrotechnik
• Informatik
• Mathematik
• Mediendesign
• Regelungstechnik
• Softwaredesign
• Softwareengineering
• technische Informatik

Was Sie mitbringen

• Gute Programmierkenntnisse (bevorzugt C/C++)
• strukturierte Arbeitsweise

Zusatzinformationen

Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Nobelstr. 12
70569 Stuttgart

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Kennziffer: IPA-2015-460