Entwicklung einer robotisch geführten Fixiereinrichtung für Halbzeuge

Das ZLP in Augsburg bedient im Wesentlichen zwei CFK-Fertigungstechnologien. Dies sind die Trockenfaserablage mit Infusionstechnologie und die Thermoplast-Technologie. Zur Automatisierung der Technologien werden einzelne Faserhalbzeuge schichtweise mittels robotisch geführtem Greifer auf gekrümmte Oberflächen abgelegt bzw. drapiert. Nach dem Ablegen bzw. Drapieren müssen einzelne Halbzeug-Schichten fixiert werden. Das DLR-ZLP bringt hierbei sein Know-how zum Fixierverfahren ein und wird Industrieroboter für hochflexible und automatisierte Fixierung von biegeschlaffen Materialien verwenden.

Im Rahmen Ihrer Masterarbeit übernehmen Sie alle grundlegenden Aufgaben bezüglich der Endeffektor-Entwicklung zur Fixiermethode. Dazu gehört neben der theoretischen Parameterermittlung, die durch Vorversuche belegt werden, auch die Konstruktion und Umsetzung geeigneter Endeffektor-Konzepte. Dabei ist eine zuverlässige Ergebnisanalyse Ihrer Arbeiten sowie Dokumentation grundlegend und resultiert in der Validierung Ihrer Arbeit mittels entsprechender Versuche und einer systematischen Auswertung.

Weitere Informationen

Unternehmen

Helmholtz Gemeinschaft

Bereich/Abteilung

DLR- Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt

Abschlussart

Masterarbeit

Ansprechpartner/in

Fachliche/r Ansprechpartnerin
Somen Dutta
Institut für Bauweisen- und Konstruktionsforschung
Tel.: +49 821 319874-1045

Branche

Forschung und Entwicklung

Anforderungen

Student Mechatronik, Luft- und Raumfahrt, Maschinenbau oder vergleichbar
Erfahrung mit CATIA und Konstruktion 
Erfahrungen oder Kenntnisse im Bereich der Sensorik sowie Sensorintegration
Erfahrungen oder Kenntnisse im Bereich CFK (bevorzugt Trockenfasern) 
analytisches Denken und Teamfähigkeit

Zusatzinformationen

Beginn: 2. November 2017
Dauer: 6 Monate

Leistungen

Finanzielle Unterstützung

› Vergütung bis Entgeltgruppe E05 TVöD