Thesis: Modellbildung, Simulation und experimentelle Untersuchung der Fortbewegung mobiler Roboter in unverfestigten Sedimenten

Für extraterrestrische Forschungsmissionen und terrestrische Inspektionsaufgaben ist die Fortbewegung mobiler Roboter in Sandböden von großem Interesse.

Ziel Ihrer Abschlussarbeit ist es, Modelle für schraubende Fortbewegungssysteme in unverfestigten Sedimenten zu formulieren und gegebenenfalls zu simulieren. Zusätzlich führen Sie experimentelle Untersuchungen an einem vorhandenen Prüfstand durch und vergleichen diese mit den theoretischen Ergebnissen.

Vorarbeiten an der TU Ilmenau und am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik, können berücksichtigt werden. Ziel der Untersuchungen ist es, Grundlagen für die Konstruktion mobiler Roboter zu schaffen, die sich effektiv in trockenem Quartzsand fortbewegen können.



Weitere Informationen

Unternehmen
Helmholtz Gemeinschaft
Bereich/Abteilung
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt
Abschlussart
Masterarbeit / Diplomarbeit
Ansprechpartner/in
http://www.dlr.de/dlr/jobs/desktopdefault.aspx/tabid-10596/1003_read-20936/
Branche
Maschinenbau und Betriebstechnik
Anforderungen
Universitätsstudium der Fachrichtung Maschinenbau, Mechatronik, Luft- und Raumfahrttechnik, Technische/Angewandte Physik/Mathematik oder vergleichbar
Gute Kenntnisse in Dynamik
Kenntnisse in Modellbildung
Grundkenntnisse in Matlab, Simulink und/oder Dymola
Kenntnisse in der Programmierung mit C, C++ sind wünschenswert
Kenntnisse in Mehrkörperdynamik sind von Vorteil
Englischkenntnisse
Zusatzinformationen
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Sonstiges
Beginn: ab sofort, Beschäftigungsgrad: Teilzeit, Dauer: 6 Monate
Leistungen
Sonstiges

› Beginn: ab sofort, Beschäftigungsgrad: Teilzeit, Dauer: 6 Monate




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