Entwicklung von robotischen Technologien

Die Flying Robots-Gruppe ist Teil des DLR-Instituts für Robotik und Mechatronik und beschäftigt sich mit der Entwicklung von robotischen Technologien für unbemannte fliegende Systeme (UAVs), basierend auf Starrflüglern oder Helikoptern. Das Spektrum der Forschungsaktivitäten reicht von der Systemmodellierung und -regelung, über Sensordatenverarbeitung bis hin zur Missionsplanung und -ausführung. Es wird vor allem an Anwendungen geforscht, die eine physikalische Interaktion der UAVs mit der Umwelt verlangen. Beispiele hierfür sind Manipulations- und Installationsaufgaben oder die Landung eines UAVs mithilfe eines Roboterarms. Für die Mitarbeit in unseren laufenden Projekten und zur Erweiterung unseres Teams, sind wir auf der Suche nach engagierten Studentinnen, die ein Praktikum absolvieren, eine Werkstudententätigkeit antreten oder eine Bachelor-/Masterarbeit anfertigen möchten.

Ihre möglichen Aufgaben sind:

▪ Systemmodellierung, Parameteridentifikation sowie Validierung des gewonnenen dynamischen Modells für unterschiedliche Flugplattformen
▪ Modellprädiktive Regelung für Hubschrauberplattformen und Manipulatoren
▪ CAD-Konstruktionsaufgaben für Flugplattformen und Versuchsaufbauten
▪ Integration und Inbetriebnahme von Elektronik-/Hardwarekomponenten
▪ verschiedene Programmieraufgaben in Matlab, C++ und Python

Weitere Informationen

Unternehmen

Thesius Inspiration

Bereich/Abteilung

DLR-Institut für Robotik und Mechatronik

Abschlussart

Bachelorarbeit

Branche

Maschinenbau und Betriebstechnik

Schlagwörter

CAD Parameteridentifikation Sensordatenverarbeitung Systemmodellierung Robotik und Mechatronik Informatik Elektrotechnik Maschinenbau

Anforderungen

▪ Engagement, Kreativität und Eigeninitiative
▪ Studium Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik oder verwandte Disziplin
▪ Deutsch oder Englisch in Wort und Schrift
▪ grundlegende Kenntnisse in Mechanik, Systemdynamik und Regelungstechnik
▪ Programmierkenntnisse in Matlab/Simulink, Maple, C / C++, Python
▪ vorteilhaft sind bereits Erfahrung mit UAVs und Robotern

Zusatzinformationen

DLR-Standort Oberpfaffenhofen

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Schwerbehinderte Bewerberinnen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Fachliche/r Ansprechpartnerin

Dipl.-Ing. Felix Huber

Institut für Robotik und Mechatronik
Tel.: +49 8153 28-1726

Dipl.-Ing. Moritz Maier

Institut für Robotik und Mechatronik
Tel.: +49 8153 28-1716